輸送帶運行時，可能由于輸送帶拉力不足、物料偏心堆積、機架變形、托輥軸承缺陷、安裝不對中、接頭歪斜、輸送帶拉力分布不均等，引起輸送帶跑偏。生產(chǎn)實踐證明，機頭、機尾不平行時輸送帶跑緊邊不跑松邊；安裝不水平時，輸送帶跑高處不跑低處；安裝下托輥不垂直時，輸送帶跑后不跑前。安裝防跑偏托輥是糾正皮帶跑偏的一個重要措施。以下是幾種常用的防跑偏托輥的工作原理，可供選用防跑偏托輥時參考。

１ 調(diào)心托輥防輸送帶跑偏

一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調(diào)偏托輥自動調(diào)整。它的工作原理為：在活動的上橫梁上有３個托輥和２個垂直的擋邊輪，上橫梁支承在下橫梁上，并能以支點為中心，在一定角度內(nèi)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸送帶跑偏到一定量時，輸送帶碰到某一側(cè)的擋邊輪（如右側(cè)），使上橫梁繞支點逆時針轉(zhuǎn)動一定角度。輸送帶給３個托輥與運動力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解為使輥子繞自己軸線轉(zhuǎn)動的力Ｆｒ和使輥子軸向移動的力Ｆａ。上橫梁對輥子的定位使輥子不能軸向移動，因而輥子作用給輸送帶的反力促使輸送帶復(fù)位。調(diào)心托輥有幾個缺點：一是給輸送帶的反力太小，轉(zhuǎn)角在１０°左右，調(diào)心效果不明顯。二是一旦輸送帶向中心位置移動后，與右擋邊輪就脫離了接觸，沒有其他的力來使上橫梁復(fù)位，如果此時引起跑偏的臨時性因素已經(jīng)消失，那么輸送帶將在Ｆａ的反力作用下繼續(xù)向左擋輪一側(cè)移動，直至阻力等于Ｆａ。如果轉(zhuǎn)動軸阻塞調(diào)心托輥就不再有糾偏作用了。如果Ｆａ

過大，在另一個Ｆａ的作用下輸送帶將再次向右擋邊輪方向移動，開始一個新的循環(huán)，從而形成不穩(wěn)定的“蛇行運動”。輸送帶的蛇行運動使運動阻力增大，輸送帶邊膠磨損加快。三是如果輸送帶逆向運行，輸送帶在Ｆａ的作用下將越跑越偏。因此，擋邊輪一定要裝在運行方向機架后方。

２ 托輥向輸送帶運行方向前傾防輸送帶跑偏

這種方法就是將兩個側(cè)托輥均向輸送帶運行方向前傾一個角度，這個角度一般取２°～３°。跑偏時兩側(cè)托輥對輸送帶的阻力不同，該阻力垂直于輸送帶運行方向的分力不等，此分力為糾偏力，在此糾偏力的作用下輸送帶復(fù)位。由于輸送帶的軸向糾偏力是兩側(cè)力的差值，數(shù)值較小。為了定心可靠，應(yīng)將所有上托輥前傾２°～３°；也可間隔幾組不前傾的托輥放一組前傾托輥，阻力可減少許多，但糾偏可靠性差一些。

３ 兩節(jié)式“Ｖ”形托輥防下分支輸送帶跑偏

防止下分支輸送帶跑偏可以通過設(shè)置下調(diào)心托輥來實現(xiàn)，它的工作原理同上調(diào)心托輥相似。另一種防跑偏法是采用兩節(jié)式“Ｖ”形下托輥。一般“Ｖ”形下托輥中心角與水平面夾角設(shè)計λ為１５°。當(dāng)輸送帶跑偏時，輸送帶在兩個托輥上的長度不等因而負載Ｇ１，Ｇ２也不相等。跑偏時 Ｇ１＞Ｇ２ 糾偏力為兩側(cè)托輥負載沿輥子軸線方向分力差：ΔＴ＝Ｇ１ｓｉｎλ－Ｇ２ｓｉｎλ。

４ 螺旋側(cè)托輥防止輸送帶跑偏

螺旋托輥是在斜形或平形托輥的外表面加上一個螺旋槽鑄膠套，它不僅起承載托輥作用，而且起調(diào)心防跑偏作用。螺旋托輥的設(shè)計是防止跑偏的有效措施之一，其防止跑偏的原理是：托輥組中兩個側(cè)托輥均為帶有錐度的螺旋托輥，但螺紋的旋向不同，一側(cè)托輥為左旋，另一側(cè)托輥為右旋，這樣給予輸送帶的橫向力才都指向中心線。當(dāng)輸送帶運行時，由于螺旋的作用，分別產(chǎn)生軸向力。跑偏時，輸送帶向一邊滑動，受到螺旋角產(chǎn)生的向帶中心的推力，越向外邊越大，此時，兩托輥產(chǎn)生推輸送帶向中心的力不等，這兩個力的差值將促使輸送帶復(fù)位。螺旋托輥安裝在輸送帶上時，中間托輥的螺旋應(yīng)為雙向的，即一頭為左螺旋，另一頭為右螺旋。兩側(cè)托輥一側(cè)為左旋螺紋，另一側(cè)為右旋螺紋。安裝螺旋托輥的要領(lǐng)是，可面對輸送機機尾，則右手邊安裝右旋螺紋托輥，左手邊安裝左旋螺紋托輥。

５ 吊掛式托輥組防輸送帶跑偏

吊掛式托輥組的托輥為柔性連接，承載重量自動落入輸送帶中心線上。當(dāng)輸送帶跑偏時，托輥中心也隨之移動，使輸送帶和負載又自動返回中心線上。吊掛式托輥組可適應(yīng)于不同寬度的帶式運輸機。而且節(jié)數(shù)愈多，柔性愈好，槽角愈大，防跑偏效果愈顯著。有時即使地面不平，使支架出現(xiàn)橫向傾斜，這種托輥組也可以得到平衡，對防跑偏有利。

６ 錐形托輥防跑偏

錐形托輥靠近皮帶中心側(cè)直徑小，外側(cè)直徑大，托輥每轉(zhuǎn)１圈外

側(cè)的行程比內(nèi)側(cè)大，所以形成內(nèi)外側(cè)阻力差。由于左右托輥對稱所以皮帶正常運行時處于力平衡狀態(tài)。當(dāng)皮帶跑偏時由于皮帶在跑偏側(cè)錐形托輥分布較多，受到外側(cè)阻力大，配合活動的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生糾偏力。實際使用效果可靠，在ＤＴⅡ型皮帶機中有較多應(yīng)用。但錐形托輥和轉(zhuǎn)動的托輥架制造相對較麻煩。

此外，還有在皮帶兩側(cè)設(shè)置固定擋邊輪阻止皮帶跑偏，但對皮帶磨損較大，只可用于阻止皮帶臨時性跑偏；或者設(shè)置成套的電控防跑偏系統(tǒng)，但系統(tǒng)比較復(fù)雜，造價也高。實踐中，通過合理選擇和布置防跑偏托輥可以有效防止皮帶跑偏，達到縮短皮帶調(diào)試時間，提高皮帶運行穩(wěn)定性，延長皮帶使用壽命的效果。