要增大聚氨酯輪子與接觸面的摩擦力，可以從以下幾個方面入手：

1. 選擇合適的聚氨酯材料硬度。根據實際需要和承載條件，選擇硬度較低的聚氨酯材料進行輪邊包膠。較軟的材料在受到壓力時會產生更大的變形，從而增加與接觸面的接觸面積，提高摩擦力。

2. 對聚氨酯輪進行表面處理，如滾花或發毛。這些處理能夠增加輪面的粗糙度，從而提升摩擦力，防止在使用過程中打滑。

3. 增加聚氨酯輪子的寬度。輪子寬度越大，在受到載荷時與地面的接觸面積也相應增大，這會導致摩擦力增加。

4. 提高輪子的垂直載荷。這可以通過增加設備的直接負載來實現，例如通過調整壓力彈簧的壓力。增加垂直載荷會使得輪子形變增大，進而提升摩擦力。這種方法在輪子的載荷余量較大的情況下適用，但要注意不要超過輪子的極限載荷。

5. 選擇具有較高附著力的聚氨酯原料。不同的聚氨酯材料具有不同的物理化學特性，包括與接觸面的附著力。選擇附著力強的材料可以有效提高成品聚氨酯輪的摩擦力。